"يتحسّس" - Translation from Arabic to Portuguese

• apalpar

Bom, mas vem um tipo direito a mim, e começa a apalpar o tecido do meu casaco, assim.
ثم إتجه ذلك الرجل نحوي وبدأ يتحسّس سترتي... بين إبهامه وسبابته هكذا...

Quem anda por aí a apalpar a roupa das pessoas?
من يسير وهو يتحسّس ملابس الناس؟

apalpar o material? ! Por favor!
يتحسّس ملابسك، بحقك