"be truthful and sincere" - Translation from English to Arabic

It had acted out of a desire to be truthful and sincere, since that was the only basis for frank and constructive discussion.
ولكنها انطلقت من الرغبة في أن تكون صادقة ومخلصة، لأن ذلك هو الأساس الوحيد الذي تقوم عليه أية مناقشة صريحة وبناءة.