"close companion" - Translation from English to Arabic

Except the remains found here were said to be those of a famous close companion of the Prophet Muhammad - the Sahaba or disciple-like figure -
عدا البقايا المكتَشفة هنا قيل أنها للصحابة المقرّبين للنبي "محمد"، الصحابة، كالمشهور

So he didn't have one close companion?
الذي كان يعتاد على الوحدة

A usual close companion of Matsumi, who is away in the hills with her cubs.
(المرافق الإعتيادي لـ(ماتسومي موجود مع أشبالها بعيدًا في التلال

Eleanor became his producer, and close companion.
( ألينور ) أصبحت منتجة برامجه ، و صديقة حميمة.