"desire something" - Translation from English to Arabic

If you desire something, just take it.
إذا كُنتِ ترغبين في شيء ما ، فلتحصلي عليه فقط

When one get's tired, don't you desire something sweet?
ألا ترغبين بتناول القليل من الحلوى؟

When you desire something strong enough,
-عَنْدَمَا تَرْغَبِينَ فِي شَيْء مَا قَوِيّ بِمَا يَكْفِي,

When we truly desire something... ..we get it
عندما نريد شيئاً بحق نحصل عليه

Humans are destined to desire something.
البشر يرغبون بأمر ما