"إشترط" - Translation from Arabic to English

• stipulated

The parties have stipulated to call each witness once, at which time, each side will have a chance to examine that witness.
إشترط أطراف النزاع على إستدعاء كل شاهد لمرّة واحدة في الوقت الذي سيُتاح لكُل طرف أن يستجوب ذلك الشاهد

Our contract stipulated though two commitments from you.
.. مثالي، مع ذلك عقدنا إشترط تعهدان منك ..

He clearly stipulated we both speak tonight.
لقد إشترط بوضوح أن كلانا سيتحدث الليلة