"roaming freely" - Translation from English to Arabic

If they're roaming freely, we have to assume they've gained control of the guards in the prison.
إذا كانوا يتجوّلون بحرّيّة، فعلينا أن نفترض أنّهم تمكّنوا من السيطرة على الحراس في السجن

There are herds of feral camels roaming freely throughout Central Australia and my idea was to capture a few and train them to carry my gear.'
هناك قطعان من الإبل الضالة تتجول بحريةفيجميعأنحاءوسطأستراليا، وفكرتي كانت الإمساك بالبعض لتدريبهم على حمل مُعداتي"

...Is roaming freely in the city.
اتجوّل بحرية في المدينة.

Orcs are roaming freely across our lands.
الـ (أورك) يتجولون بحرية عبر أراضينا