"set anchor" - Translation from English to Arabic

I want the leads to set anchor bolts and belays for a pendulum swing.
أُريدُ الأرشاد لَتضعَوا مزاليجَ المرساةِ وتربطُوهـ لتوجهوا البندولِ.

Annie, I don't think your boyfriend appreciates the logistics involved in ramming the most automated ship in the world into a loaded fuel tanker with no set anchor path.
آني ، لا أعتقد ان صديقك يقدر المشاركة اللوجيستية... في الصدمة.. معظم السفن الآلية في العالم...