"stand erect" - Translation from English to Arabic

In our darkest hour, we can stand erect with proud, up-Thrust bosoms.
في أحلك الأوقات كنا نستطيع الوقوف بكل فخر و صدورنا مرفوعة

If one tossed a horseshoe into the pot, do you think it would stand erect?
إذا رمى أحدهم حذوة حصان إلى الأرض ، هَلْ تَعتقدُ أنها ستظل واقِفة ؟

With a tyrant, it's better to live on your knees than stand erect and be killed.
مع مستبد، هو أفضل للإعتياش على ركبك من الجناح المنتصب ويكون مقتولا.

He was said to be subsequently unable to stand erect.
وقيل إنه عجز بعد ذلك عن الوقوف منتصباً.

You should stand erect, facing straight ahead.
يجب ان تقف منتصب ومستقيم للأمام

Petronius and his guests stand erect with expectation.
(بترونيوس) وضيوفه يقفون منصُبون مع التوقعات.