"walk without a purpose" - Translation from English to Arabic

It's my responsibility to ensure that nothing gets in the way of a brighter future where we can walk our streets again without fear, safe in the knowledge that we all share one collective purpose for one common good.
إنها مسؤوليتني لضمان أن لا يحدث شيء في طريق مستقبل أكثر إشراقاً حيث يمكننا المشي في شوارعنا مرة أخرى دون خوف الأمن في معرفتنا التي نتشاطرها جميعاً