"أجنح" - Translation from Arabic to English

Now, shorten the leash and tell me to heel. Uh... Heel, boy, heel.
وأطلبي مني أن أجنح فلتجنح يا فتى, فلتجنح

I always have to take charge, and guys hate that.
فأنا دوما ما أجنح إلى تولى زمام الأمور والرجال يكرهون ذلك

I was foolish enough to think, on the contrary, that we should be in a phase of intensive negotiations rather than refusing not to discuss but to participate formally in meetings.
إنني أجنح الى التفكير بأنه علينا أن نكون في مرحلة مكثفة من الاتصالات المتعمقة، بدلا من الرفض، عدم البحث بل المشاركة رسميا في الاجتماعات.